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机械类实习报告1
汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
1.机器人应用和发展前景综述
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。
2.国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采用人工操作或传统继电器控制的.半自动化装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计复杂, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、
机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里，从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展，并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义：“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编.
xx汽车股份有限公司是一家大型股份制民营企业，也是国内规模最大、品种最多的皮卡专业厂。目前，公司下属有“长城华北汽车有限公司”、“保定市信诚汽车发展有限公司”、“长城内燃机有限公司”、“长城桥业有限公司”、“xx汽车技术研究中心”等控股公司多家，。公司根据特殊行业的要求进行“点菜式”生产，每年近万辆长城皮卡被各地的质量监督、公安、政法、工商、公路、电讯等系统选为公务专用车。
老师为我们介绍了发动机的基本构造和原理，对它有了更深刻地认识。现在的汽车、摩托车等大都采用的是内燃机，内燃机是一种热力发动机，它的特点是通过液体或气体燃料在机器内部燃烧产生热能，然后再转变为机械能提供给汽车，成为汽车前进的动力。就拿我们常见的汽车发动机来说，它是一种四冲程往复活塞式发动机。
机械类实习报告2
一、实习目的
1、深入与机械制造相关的行业参观调研，了解现代工业企业的生产组织方式及产品生产过程，巩固和加深所学理论知识，并为后继专业课程的学习及开展生产实习打下良好基础；
2、了解典型机械产品的加工装配工艺及所用装备等，将理论知识与生产实际相结合，形成对所学专业及相关行业的认识，树立初步的工程意识；
3、了解机械制造及自动化专业的就业服务行业领域，形成初步的职业观念；
4、学习企业工人师傅和技术人员的优秀品质和敬业精神，树立劳动观点和集体观点，强化集体观念和协作意识；
5、通过实习日记及报告的撰写，锻炼和培养观察、分析问题，以及搜集和整理技术资料等方面的能力。
二、主要内容和要求
（一）接卸零件的机械加工工艺
根据实习工厂的产品，选定期中某关键零件座位参观对象，通过对其加工工艺的学习，了解典型机械加工工艺的特点，以及在此工程中所使用的机床、刀具、夹具、量具等。
（二）机械加工自动线
（1）认知自动线的组成及功能；
（2）认知工件或随行夹具在自动线各工位上的定位、夹紧及传送过程；
（3）认知自动线对提高生产效率和提高产品质量的作用；
（三）装配工艺线的组成及工作过程
（1）了解典型机器的装配组织形式和装配过程；
（2）了解目前我国大中型企业自动化装配线的水平和自动化程度；
（四）与企业技术人员的交流
积极向技术人员请教交流，了解产品从设计到生产完成并进入市场的一般过程，以及企业对大学生在知识、能力素质方面的具体要求，激发对专业课学习兴趣。
三、实习单位
1、陕鼓集团公司
陕西鼓风机（集团）有限公司是为冶金、石化、煤化工、电力、国防、环保等行业提供大型动力装备系统问题解决方案的集成商和系统服务商，国际质量、环境和职业健康安全管理三体系认证企业。陕鼓始建于1968年，1975年建成投产。1996年由陕西鼓风机厂改制为陕西鼓风机（集团）有限公司。目前，除控股公司西安陕鼓动力股份有限公司外，陕鼓集团下设还有陕鼓备件、陕鼓西仪、陕鼓西锅和陕鼓实业四家子公司。
截止20xx年底，陕鼓集团有在岗员工4700人，其中：国家、省、市专家63人。此外，陕鼓建有国家93年首批认定的国家级技术中心和国家人事部20xx年批准设立的博士后科研工作站。陕鼓主要向冶金、石化、军工等行业提供透平机械的问题解决方案和系统服务，其
传统产品有轴流压缩机、能量回收透平装置、离心压缩机、离心鼓风机、通风机共五大类，其中，主导产品轴流压缩机和能量回收透平装置属高效节能环保产品。这两类产品曾叁次荣获国家科学技术进步奖，均属“中国名牌”产品。陕鼓的产品广泛应用于冶金、石油、化工、空分、电力、城建、环保、制药、国防、核电等国民经济的支柱产业领域。另外，陕鼓的产品还涉及智能测控仪表、智能变送器、工业锅炉、一二类压力容器、军民改装车等领域。 近年来，陕鼓通过创新商业运行模式，转变经济增长方式，企业产值从20xx年的4亿元迅速增长到20xx年的40亿元，增长了10倍，呈现出规模与效益同步快速增长的良性态势。陕鼓近年相继荣获全国质量效益型先进企业、现代化管理企业和管理示范企业、全国诚信企业、西安市十大突出贡献企业、“AAA” 级法人客户信用等级企业等荣誉。自20xx年以来，陕鼓一直稳居风机行业龙头位置。20xx年6月1日，陕鼓牌商标被授予“中国驰名商标”称号。陕鼓品牌被商务部授予“20xx年最具市场竞争力品牌”。20xx年11月，陕鼓品牌经评估价值达115.63亿元，在“中国品牌500强”中排名第58位。
2、西航公司
中航工业西安航空发动机(集团)有限公司(简称“西航公司”)建于1958年,是中国大型航空发动机制造基地和国家1000家大型企业集团之一，公司有工程技术人员2500多名，拥有各种国内外先进的冷、热加工设备和计量测试设备4000余台（套），先后取得了150多项省、部级以上科研成果奖。研制生产了涡轮喷气发动机、涡轮发电装置、涡轮风扇发动机、燃气轮机。20xx年公司改制组建为由中国一航控股的、华融资产管理公司参股的有限责任公司，并成立了以西航集团公司为母公司、以资产为纽带，母子公司体制的西安航空发动机集团。 西航集团公司以“航空报国，追求第一”为己任，国内外市场并重，形成了以航空产品为主导，国际航空零部件生产、多元化民品和第三产业共同发展的格局。公司还分别与英国罗罗公司、美国普惠公司和以色列叶片技术公司、德国巴克杜尔公司建立了三家合资公司；与众多国际著名的航空企业建立了稳固的合作关系，外贸创汇连续多年位居国内同行首位。公司产品开发形成了以剑杆织机、高速线材精轧机组、燃气轮机、风力发电机组、石化设备、铝型材等为主导、涉及众多行业的高技术、高附加值、多元化的产品群。公司的质量体系通过了ISO9000系列标准认证。公司被列为国家863计划CIMS工程应用示范企业。
3、陕汽欧舒特公司 陕西汽车集团有限责任公司始建于1968年，总部位于陕西西安，现已发展成为占地面积450万平方米，拥有资产总额149亿元，从业人员2.3万余人的特大型汽车企业集团。公司产品范围覆盖重型越野车、重型卡车、大中型客车（底盘）、中轻型卡车、重型车桥、康明斯发动机及汽车零部件等领域，是国家选型对比试验后保留的唯一指定越野车生产基地和首批汽车出口基地企业。目前已拥有陕西重型汽车有限公司、宝鸡华山工程车辆有限责任公司、陕西欧舒特汽车股份有限公司、陕西汉德车桥有限公司、西安康明斯发动机有限公司等20个参（控）股子公司。
陕汽欧舒特是陕汽集团旗下主营大中型客车（底盘)的子公司。
四、实习报告
（一）陕鼓集团公司
首先，陕鼓集团公司给我一种具有深厚的企业文化的大型现代化公司的感觉，厂区内整洁干净一尘不染。公司制度严明，要求工作人员必须走人行道，否则罚款5000元。已进入厂区大门时“动力之风来自骊山脚下的陕鼓”映入眼帘，颇有气势，也让我感受到了作为陕鼓人的骄傲。也让我想到了咱们学校迎新的时候是不是应该在校门口挂个横幅：“经天纬地之才来自于大唐古都的西安交大”。
随着讲解员的带领，我们分别参观了展览大厅、叶片加工车间、总装车间。在叶片加
工车间中和总装车间中了解到了叶片，叶片由叶型、叶跟和叶顶三部分组成，在风机中，每一级叶片生产流程。粗加工的叶片（后来经了解，是铸造而成的）在精密的数控机床中加工，因为叶片形状复杂，需要五个坐标才能达到要求。叶片的装配也很有讲究，尽管叶片加工的很精细，但仍然有微小的差别，所以需要称重排序，按顺序安装，以保证很小的偏心距，因为机器转速很快，即使微小的偏心距也会产生很大的惯性力，导致事故。所以在装上叶片之后还要进行动平衡测试。叶片的安装，是通过卡槽，将叶片和块依次安装。
在这次参观中，还见识到了很多大型的机器，比如头顶上来回穿梭的桁车，运送起零件来十分方便。还有各种巨大的机床，期中10m立车是一种竖立的大型车床，可以加工很大的圆柱状工件。
参观很快的就结束了。陕鼓让我见到了一个国有企业的现代化改良的活力，对我们国家的现代化有了信心。企业的文化也为企业增添了软实力，奠定了企业走向世界的基石。
（二）西航公司
西航公司有位老员工为我们讲解了西航的历史和发展，他的普通话不是很标准，导致我听的不是特别清楚，但有两个方面让我印象很深刻。一是在最困难的时期，厂子为了创收，生产各种各样的产品，来养活全厂的职工；二是从1958年建厂到现在只生产三中型号的航空发动机，而且都是买的别的国家的技术，20xx年才实现70年代从英国买的技术的航空发动机的全部国产化，而且还没有英国生产的好。
在参观机加工中心时，发现机器很陈旧。但数控中心的机器不但新，而且大而精密，几乎全是国外进口，因为国内无法国产这些机器，尤其是喷丸的那套机器，足有个小型的二层楼大小。在被这些大机器深深的震撼的同时，也了解到了国内机械行业与国外的差距。 西航公司对齿轮的加工种类很多，要求也很高。齿轮的加工方法主要有滚齿、铣齿、插齿、磨齿等，流程：锻造制胚——正火——车削加工——滚、插齿——剃齿——热处理——磨削加工——休整。
对一台非数控的插齿机印象十分深刻，它通过左右两个运动部分，分别各做两个运动，整台机床运动复杂，却只靠电路和机械控制，设计很巧妙。
而西航产的零部件都十分贵重，期中一个直径40cm左右的盘就要一百多万，而盘轴比那个盘大好多，应该价值不菲。关键是材料很贵（钛合金的），而且加工复杂而精密。 西航公司没有什么企业文化，尽管进行过重组，但仍然是一片老国企的感觉。很多机器的不能国产化，说明了我们国家机械行业的欠缺。
（三）陕汽欧舒特公司
由于司机对路的不熟，这天耽误了一点时间。
在底盘车间，见识了整个的底盘，这是整个大客车最核心的部位，对底盘有了一个初步的认识，包括转向系统，装控制台的地方，制动系统，减震系统，发动机，变速箱，排气筒等。在焊接车间，了解到现在的客车行业都是手工焊接，因为订单量较小，并且每一个客车都不全相同。在总装车间了解到了喷涂的流程：除锈除油——清理擦净——喷漆室1——烘干室——阻尼胶工位——发泡室——刮腻子工位——烘干室——打磨室——刮腻子工位——烘干室——打磨室——喷漆室1——烘干室——刮腻子工位——打磨室——检查工位——喷漆室2——烘干室——贴花整理——遮蔽——喷漆室2——烘干室——整车检查——交车。
欧舒特是陕汽集团下属的一个子公司，这个公司规模不大，以客车底盘见长。陕汽最厉害的品牌是重卡，年销量达十万台。
五、心得体会
通过三天的参观实习，感受到了不同企业的不同文化，不同企业的情况的不同，感受到了我国机械制造行业的大体水平。个人认为陕鼓是一家有文化的现代化企业，西航和欧舒特都是比较工厂化的企业，我想在企业文化建设上西航和欧舒特应该像陕鼓学习。尽管行业不同，但三家企业几乎都需要大量的进口机床，尤其是西航和陕鼓，我想一个企业有大量的进口机器，不只是因为企业有实力，更深层的原因是我们国家的制造工业还有待提高，我们应该生产自己的加工中心和大型精密设备。
我们国家加大对制造业的投入是很有必要的，在网上查了一下，这三家公司的待遇都不是很好，我想人才的培养和国家的投入也是分不开的。一个国家的工业化不应只看它的规模，还应看它的现代化程度和技术含量。
同学们在实习过程中缺乏一定的组织纪律性，可能是大学松散的氛围造成的，我认为应该是该遵守纪律的时候大家都默契的遵守纪律，这也是一种社会公德。
尽管本次实习时间较短，但还是有了一定的收获，并达到了实习目的，完成了实习任务。对我国制造业有了一定的认识，明确了今后学习和发展的方向。
机械类实习报告3
去年十一月三号，我怀着激动的心情来到了达涅利。在这里，我将完成自己的毕业实习;在这里，我将完成从学生到员工的身份转变;在这里，我将收获走向社会的第一笔经验。毋庸置疑，这段经历对于我来说将会是多么的重要，人们常说，“好的开始是成功的一半”，而这段经历将是我太多的“开始”，我要尽自己的努力让这个“开始”变得尽可能的好，我也期待这里能够为我的“努力”提供较好的舞台。
时间飞逝，不经意间，我来达涅利实习半年了，这里提供的舞台让我经历了很多，这些经历中，大多是快乐的，当然，也会有痛苦的。然而，这些快乐亦或痛苦的经历，都会让我在不断学习和历练中成长。我想，这些成长也一定会成为我以后职业生涯的一大笔宝贵财富!
我在达涅利的实习岗位是储备干部，分在装配部门，具体从事的是相关冶金设备的装配工作，另外还要协助主管和区域长做一些维持车间良好运转的日常工作。我认为这份工作需要的技能主要有以下几个方面：扎实的识图能力;完善的装配知识;一定的钳工技能;良好的沟通水平等。通过这几个月实习，我的收获主要有两个方面：一是装配知识的掌握;二是沟通水平的提高。
下面我想通过在车间实践的一些经历，讲一些我对装配工作的体会：
1.装配工作应把安全放在首位
“人是会思想的芦苇”，这句话告诉了我们人的伟大的同时，更强调了生命的脆弱，所以我们应时刻保持着畏惧之心，处处留意。对于从事大型设备装配工作的人来说，尤其应该注意，在工作中一定要掌握原理，遵守规范，防微杜渐，小心谨慎，把危险降低到最低。在这里工作的几个月里，我看到过一次比较大的工伤事故，感触很深，也第一次感受到工伤带来的痛心。实习期间，我也有过一次到现在仍然心有余悸的经历：那是在轧机底座液压缸试压的过程中发生的，记得那批液压缸正常工作时要求承受350公斤压力，为了安全起见，购买的液压缸承受的压力应该大于该值，我们在试压时会加压到450公斤压力。前几个液压缸在试压过程中并没有出现问题，到第四个的时候，所加的压力刚到400公斤，就听见“砰”的一声，液压缸炸裂了。幸亏先前老师傅提醒过我，试压有危险，操作时应该站在哪个方位会比较安全，即使这样，我还是亲眼看到了一块炸裂的小碎片，撞击到工作台后反弹并飞速从我眼前划过。那一次我真的吓到了，也从那时起，我真切体会到了安全的重要性。
2.装配工作特别忌讳返工
记得很清楚，在我刚进车间的前几天，带我的师傅就告诉我：装配工作最忌讳返工，装配时按照合理的顺序一步一步来，每一步都做仔细，哪怕不太熟练，效率也不会太低，最怕的是做事不动脑筋，不考虑前后关系，闷头蛮干，错了重来，哪怕再熟练，效率也不会高到哪里去。当时我也不太懂，犯了一些错误过后，才慢慢体会其中的意思。记得有一次，我在配油管时，考虑不周，直到回装管路时才发现与水管产生干涉，导致后来返工花了好长时间。类似的错误还犯过好几次，但正是这些错误让我逐渐成长。“磨刀不误砍柴工”，在做任何装配之前，都要先想一想，考虑全面了再动手，这样才能事半功倍。
3.装配工作要统筹兼顾，注重效率
一个新的项目发到工位上，首先要统筹安排它的完成计划：哪些一定要先装配，哪些可以后装配，哪些可以并行进行，哪些一定要串行进行，哪些地方需要工时多一点，哪些地方则不需要那么多，哪些工作谁比较熟悉，哪些工作谁还不能胜任等等。只有这些统筹兼顾好了，项目执行时才能有的放矢，提高效率。
4.装配工作要善于发现问题，解决问题，总结经验
每个人的水平都是在不断地发现问题，解决问题中提升的，对于从事装配工作的人来说尤其重要，很多问题提前发现，耐心解决会大大提高效率，降低成本，减少损失。装配工作很多时候还特别注重经验的积累，设备完成的质量高低很多时候与工人的经验丰富与否有很大关系。
在达涅利实习的这段时间，我于人沟通的水平也有了很大提高。前辈们经常告诉我们这样一个道理：现今社会，智商固然重要，但很多时候情商的高低更容易决定一个人的层次，一个人的发展前景。工作了以后，我对这些话的感受尤其深刻，对于刚从学校走出来稚气未脱的我们，情商的提高真的迫在眉睫。怎么更好的与人相处，怎么更轻松的与别人沟通交流，怎么更稳定的控制自己的情绪等等，这些都需要我们在以后的工作中不断提升。
“因为年轻我们一无所有，也正因为年轻我们将拥有一切”，这是我很喜欢的一句话。前半句告诫自己，对于刚出校园走向社会的我们，一定要清楚自己的劣势，摆正自己的心态，戒骄戒躁，踏实做事，真诚做人;后半句激励自己，我们一定要对未来充满信心，敢于迎接挑战，不惧失败，努力拼搏，前方的路可能会曲折，但一定坚信未来会迎来光明。
既然选择了远方，那么就注定了风雨兼程，真心的希望自己能够在达涅利走的更远，更好。